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Repetier Host: Ajuste de precisión dimensional en Impresión 3D por FDM

Un aspecto fundamental en la impresión 3D por FDM es la precisión dimensional de las piezas de impresión. Para alcanzar el mejor resultado en nuestras impresiones hemos confeccionado este tutorial que nos permitirá configurar la precisión dimensional de manera iterativa utilizando Repetier Host.
 
La calibración se realiza modificando los pasos/mm de los motores X y/o Y y/o Z, para lo cual deberemos imprimir un “marco” rectangular y luego medirlo.
 
El proceso es iterativo hasta obtener la mejor precisión, lo cual significa que se deberá repetir el proceso varias veces.
 
La precisión dimensional depende:
 
– de la altura de capa
– del rollo de filamento
– de la sobre-extrusión de filamento
– de la velocidad de impresión
– de a geometría de la pieza (debido a las contracciones remanentes de las mismas)
– de la tensión de las correas
– de la rigidez de la máquina
 
Recomendación:
 
– Luego de calibrar la máquina se recomienda no cambiar los parámetros y en lo posible usar el mismo filamento hasta acabarlo
– Medir la pieza “Marco” de muestra por dentro y por fuera
– Utilizar calibre para realizar las mediciones
– Tener las correas tensas
 
La precisión dimensional en el plano X e Y de toda máquina FDM suele ser de ~ ± 0.15mm, por más que muchos fabricantes aleguen tener mejor precisión en sus hojas de datos.
 
Paso 1
 
Lo primero que se necesita para modificar los pasos por milímetros es el Repetier Host. De no tenerlo, debemos ir a este enlace para descargarlo: https://www.repetier.com/download-now/
 
Una vez en la página de Repetier, seleccionar la versión que sea compatible con nuestro sistema operativo e iniciar la descarga.
 
Paso 2
 
Cuando tengamos el Repetier Host instalado procedemos a abrirlo y luego conectamos la impresora mediante el puerto USB. Antes de iniciar el procedimiento, hay que revisar que el Repetier haya detectado la impresora. Para esto debemos dirigirnos a la barra de herramientas y en la pestaña configuración seleccionar la opción configurar impresora.
 
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Una vez seleccionada la opción aparecerá una ventana emergente, donde hay que seleccionar la pestaña “Conexión”. Dentro de esta pestaña, asegurémosnos que la opción de “Puerto“ no se encuentre en auto sino en el “COM” adecuado. Generalmente es el último que aparece.
 
Luego, en la opción “Baudrate” hay que confirmar que esté en 115200 y luego oprimir OK.
 

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Una vez hecho esto debemos ir a la parte superior izquierda del repetier host y oprimir el botón rojo que dice “conectar”. Al hacerlo, este botón cambiará de rojo a verde y dirá “desconectar”.
 
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Al tener conectada la impresora al Repetier Host, debemos dirigirnos a la pestaña “Control manual” ubicada en la parte derecha del Repetier Host.
 
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Dentro de esta pestaña, en la opción GCode hay que escribir “G28“ y dar enter o la opción Enviar para enviar todos los ejes a home.
 
Una vez hecho esto, deberemos escribir el comando “M501” para ver los datos de la EEPROM. Dentro de estos datos, buscar los datos de “Steps per units”.
 

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Estos valores son la cantidad de pasos que debe hacer el motor para moverse un milímetro.
 
Paso 3
 
Para cambiar los valores de los pasos del motor debemos escribir el comando “M29“ y luego X/Y/Z y la cantidad de pasos que deba hacer.
 
Como por ejemplo:
 
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La impresora 3D Cosmos II de Trimaker tiene los diguientes valores predeterminados:

 

X80.00 Y80.00 Z1600.00
 

Una vez impresa esta pieza de prueba (archivo “Patrón de impresión” adjunto al final del artículo) hay que medir las dimensiones y seguir la siguiente regla de tres simple:
 
“Pasos x mm nuevos” = “Dimensión del CAD” x “Pasos x mm actuales” / “Dimensión medida”
 

Cuando tengamos el resultado dado por la fórmula solo debemos colocar el comando “M29” seguido del eje que deseamos modificar y el valor obtenido en “Pasos x mm nuevos”.
 
Finalmente, para que la información cargada quede guardada en la memoria, enviar “M500”
 
Nota: es probable que tengamos que hacer este procedimiento reiteradas veces hasta que la precisión sea la adecuada.
 
Se estima que los valores de cota de error suele ser apenas menores a ± 0.15mm.
 

Ingresar aquí para descargar el archivo Patrón Impresión.STL: https://soporte-trimaker.zendesk.com/hc/es/articles/360001596271
 
 

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